一、概述
YQPC-T液压气动PLC综合控制实验室是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实验元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实验回路的工作过程及原理。实验时，组装实验回路快捷、方便。
气动实验与液压实验电气主控单元配备2套PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯实现微机智能控制。同时，以气动及液压回路为控制对象，加强对PLC可编程序控制器的学习及应用。
同时，配备独立的继电器控制单元进行电气控制，简单实用。通过与PLC比较，可以加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
二、YQPC-T的基本结构与组成
YQPC-T液压气动PLC控制实验台，从可靠性、先进性、成熟性、易用性、安全保障与可管理性等多方面考虑，进行了人性化的精心设计。
YQPC-T液压气动PLC控制实验台（气动部分）分为气动元件及回路安装区、电器控制模块安装区、元件存储柜。
液压面主要包括：梯形双立面实验台、透明液压元件（20多种）、电器控制模块、实验专用泵站、元件固定配置板、桌面滴油槽、元件拆装油盘、工具及附件等。
气动面主要包括：梯形双立面实验台、铁质实验桌、气动元件（20多种）、电器控制模块（5只）、空气压缩机、元件固定配置板、工具及附件等。
本实验设备采用了多功能一体化钢桌结构，整体焊接，表面喷塑，坚固耐用。钢桌采用了双面对称结构，设计有元件存储柜，工具资料抽屉，气泵架位，电脑架位，可以附配电脑键盘抽屉。实验台采用了梯形双立面结构，上面有气动元件回路安装区，电器控制模块安装区。合理的实现了空间与功能的自由组合。它可以针对客户的不同需求实行不同的配置，以及为今后的升级扩展提供了平台。
三、技术参数
1．电源：AC: 220V 50HZ
2．实验台外形尺寸：1600mm×1000mm×820mm（铁桌）
3．实验支架尺寸：1140mm×600mm×920mm（铝槽）
4．PLC可编程序控制器：三菱FX1s-14MR型PLC(可根据客户要求选择），8输入、6输出。
5. 实验专用齿轮泵站（配数字转速表）
工作电源：AC：220V
电机功率：750W
电机调速范围： 0-1500转/分
油箱容积：25L
安全限速范围：1000-1500转/分
油泵输出最高工作压力：2.5MPa
安全压力设定范围：0.3 - 2.5 MPa
液压泵工作时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
6.空气压缩机
电 源：AC 220V 50HZ
电机功率：550w
转速：1440r/min
气罐容量：110L/min
气罐压力：0.75Mpa
气罐重量：16Kg
四、实 验 项 目
(一）、气动基本控制回路实验
| 1.单作用气缸的换向回路 | 2.双作用气缸的换向回路 |
| 3.单作用气缸速度控制回路 | 4.双作用气缸单向调速回路 |
| 5.双作用气缸双向调速回路 | 6.速度换接回路 |
| 7.缓冲回路 | 8.二次压力控制回路 |
| 9.高低压转换回路 | 10.计数回路 |
| 11.延时回路 | 12.过载保护回路 |
| 13.互锁回路 | 14.单缸单往复控制回路 |
| 15.单缸连续往复动作回路 | 16.直线缸、旋转缸顺序动作回路 |
| 17.多缸顺序动作回路 | 18.双缸同步动作回路 |
| 19.四缸联动回路 | 20.卸荷回路 |
| 21.或门型梭阀的应用回路 | 22.快速排气阀应用回路 |
（二）、液压传动基本回路实验
| 1.用换向阀的换向回路 | 2.用“O”型机能换向阀的闭锁回路 |
| 3.用液控单向阀的闭锁回路 | 4.压力调定回路 |
| 5.二级压力回路 | 6.用减压阀的减压回路 |
| 7.用增压缸的增压回路 | 8.用换向阀的卸载回路 |
| 9.进油节流调速回路 | 10.回油节流调速回路 |
| 11.调速齿轮泵调速回路 | 12.调速齿轮泵和调速阀的复合调速回路 |
| 13.流量阀短接的速度换接回路 | 14.二次进给回路 |
| 15.用顺序阀的顺序动作回路 | 16.用压力继电器的顺序动作回路 |
| 17.用行程开关的顺序动作回路 | 18.用行程换向阀的顺序动作回路 |
YQPC-T液压气动PLC控制实验台配置清单(液压部分)
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序号 |
分类 |
项 目 |
型 号 规 格 |
数量 |
备 注 |
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1 |
泵 |
专用实验泵站：配直流电机及专用直流电源、油箱、数字转速表、传感器、齿轮油泵 |
本公司设计制造 |
1台 |
配溢流阀、压力表、温度液位计、滤油器 |
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2 |
实 |
多功能钢质实验桌 |
本公司设计制造 |
1台 |
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3 |
T型铝槽实验底板梯形双立面实验台 |
本公司设计制造 |
1台 |
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4 |
油管放油筒 |
本公司设计制造 |
1台 |
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5 |
元件固定配置板 |
本公司设计制造 |
3块 |
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6 |
进油压力表四通 |
本公司设计制造 |
1只 |
铝合金、压力表2.5MPa |
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7 |
回油五通 |
本公司设计制造 |
1只 |
铝合金 |
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8 |
液 压 组 合 元 件 |
双作用油缸 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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9 |
弹簧回位油缸 |
1只 |
透明元件+ 铝底板 + 固定孔 |
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10 |
增压油缸 |
1只 |
透明元件+ 铝底板 + 固定孔 |
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11 |
辅助油箱 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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12 |
单向阀 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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13 |
液控单向阀 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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14 |
溢流阀（直动式） |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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15 |
节流阀（直动式） |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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16 |
调速阀 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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17 |
顺序阀 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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18 |
减压阀（先导式） |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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19 |
二位二通电磁换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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20 |
二位四通电磁换向阀 |
2只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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21 |
“O”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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22 |
“H”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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23 |
“M”型三位四通电磁换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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24 |
二位四通行程换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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25 |
三位五通手动换向阀 |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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26 |
压力继电器 （ 0.7MPa 调定 , 加大弹簧） |
1只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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27 |
压力表( 1MPa--1只 0.6MPa--2只) |
3只 |
透明元件+弹簧卡脚铝底板 |
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28 |
微动行程开关（常开2只+常闭2只） |
2+2只 |
装在双作用缸上 |
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29 |
铝合金四通 |
6只 |
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30 |
附 件 |
纸巾 |
2包 |
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31 |
桌面滴油槽 |
1个 |
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32 |
液压油管 |
工作压力:1 MPa |
1盘 |
爆破压力:2.5 MPa |
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33 |
油盘(配滤网) |
1个 |
卸下的液压元件放油 |
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34 |
塑料配件盒 |
1个 |
放置实验时装拆的小零件 |
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35 |
专用液压油 |
20Kg |
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36 |
电 器 控 制 |
电磁阀通用连接线 |
3根 |
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37 |
压力继电器插头线 |
1根 |
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38 |
直流电源单元 |
1个 |
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39 |
PLC 编程器控制单元 |
1个 |
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40 |
PLC输入单元 |
1个 |
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41 |
PLC输出单元 |
1个 |
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41 |
继电器控制单元 |
1个 |
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42 |
单元电器连接电缆 |
3条 |
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43 |
220V电源线 |
1条 |
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44 |
PLC编程通讯电缆(标配:三菱SC-11) |
1条 |
YQPC-T双面共用一条 |
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45 |
资 料 |
透明液压实验指导书 |
1册 |
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46 |
PLC编程软件及应用程序光盘 |
编程软件及程序 |
统一 |
统一提供光盘、自行复制 |
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47 |
工 具 配 件 盒 |
专用工具配件盒 |
300×200×62 |
1个 |
菲力格F-300 |
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48 |
螺丝刀6×100(一字、十字)、螺丝刀3×80(一字、十字)、 |
各1只 |
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50 |
快速接头 15 只、 T型螺母30只、f10组合垫圈10只、塑料塞头30及各种密封圈 (15×f2.4=20只、12×f2.4=20只) |
1套 |
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51 |
内六角螺丝M6×15=20枚 M6×25=20枚 M6×35=8枚M6×45=4 |
1套 |
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