2DT4-FX3U-64MR 型电梯实验装置
三菱双联四层透明仿真教学电梯模型 11.11 版
双联透明仿真教学电梯模型 (2DT4-FX3U-64MR)
为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计出了 DT 系列透明仿真教学电梯。
为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
电梯的电气控制系统采用日本三菱的可编程控制器 (PLC) 智能控制，交流变频调速 (VVVF) 驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
此外， DT4 系列透明仿真双联教学电梯的软硬件均采用开放式结构，因此，院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如： 1. 群控电梯（统一调度多台集中并列的电梯）； 2 . 并联控制电梯（ 2-3 台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮）； 3 . 集选控制电梯； 4. 信号控制电梯，等等。
采用松下 VF100 变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
采用此套设备进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。此外，通过使用三菱 GX Developer 编程软件，直接在 PC 机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了解和掌握可编程控制器 (PLC) 及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
电梯系统逻辑控制则由 PLC 完成（可联机）， PLC 采用的是日本三菱公司的 FX3U-64MR 型，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的 RS422 或 RS232 接口，可实现 PLC 与 PC 机的通讯，使用 GX Developer 软件，可直接在 PC 机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用 FX 编程器进行指令编程，现场直接调试。
DT4 系列透明仿真双联教学电梯整套配备：
1 、主电梯模型——包括松下 VF100 变频器、三菱 FX3U-64MR 型可编程控制器（ PLC ）
2 、 PLC 外设专用通讯电缆；
3 、三菱 PLC 专用编程工具软件
4 、教学电梯使用说明书。
此外，可根据校方具体要求进行专门配置，如 : 计算机、工作台等。
电梯的基本结构：
1. 机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
2. 井道部分：包括导轨、对重机构、轿厢（门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇）、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿 厢控制器、缓冲器等。
3. 电气控制部分：电源空气开关（漏电脱扣器）、 DC12V 驱动电源、 PLC 可编程控制器、接线端口电路板、到站钟等。
A. 限速器与安全钳保护系统。
当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置。
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 终端极限开关安全保护系统。在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
D. 门安全触板保护装置。在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
E. 门机力矩安全保护装置。门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
F 、厅门自动闭合装置。电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
主要技术参数 ：
外形尺寸：长 * 宽 * 高 =900*600*2280 （ mm ） *2
净重量： 135kg
载重量： 5kg
变频器：松下 VF200 变频器
输入电压： 220V
输入频率： 50Hz
额定电流： 2.5A
功 率： 0.4KW
曳引机减速比： 1:15
模数： 1.5( 蜗轮减速器 )
曳引电动机型号： YS-5634W 电压： 3*220V
功率： 0.18KW
转速： 1400 rpm
控制方式： PLC 控制
调速方式：交流变频调速
结构形式：四层站
电梯平层机构：旋转编码器 / 永磁感应器
基本实训项目
1 、传感器检测
2 、变频器的基本使用
3 、定时器指令
4 、数学运算指令
5 、高速计数器
6 、轿厢自动开关门控制
7 、电梯运行呼叫指示驱动
8 、楼层显示
9 、厅门安全控制
10 、电梯终端开关保护
11 、电梯升降减速控制
12 、采用光电编码器的定位
选配项目
• 超速故障，限速器安全钳演示
• 轿顶检修控制器
• 消防功能
三菱透明仿真教学电梯配置清单（三菱双机）
