六自由度机器人实训系统,机械手教学设备

六自由度机器人实训系统

 

一、概述：

机器人已广泛应用于汽车与汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。在工业生产中，弧焊机器人，点焊机器人，喷涂机器人及装配机器人等都被大量使用。

机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成，其实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令，控制驱动器动作，驱动器带动机械系统运动，使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。末端操作器在空间的实时位姿由感知系统反馈给控制系统，控制系统把实际位姿与目标位姿相比较，发出下一个动作指令，如此循环，直到完成作业任务为止。

我公司生产的六自由度工业机器人，为6轴垂直多关节型，具有节省空间、高速动作时的轨迹精度高、轨迹流畅、动作速度高、动作范围广、安全可靠等特点,在工业上可进行弧焊、点焊、切割、搬运等。

 

 

 

装置特点：

 实验装置采用三菱工业机器人；模拟机器人有工业现场的工作环境以及状态（散件组装成品，拿取等）。试验台采用工业铝合金型材板，并有开放式T型槽设计，十分方便拆卸以及任意添加元器件。所有元器件均采用进口高品质元件（气动元器件采用SMC等），以保证运行状态稳定。本装置主要模拟机器人装配控制。由供料单元1提供一个圆形中间有孔的工件，当工件送出后，机器人将其快速抓取到装备单元，如果工件的圆形孔朝下，需要将工件进行180度翻转放好；由供料单元2提供一个圆柱形工件，当工件送出后，机器人将其抓取送到装备单元，将其放入1单元提供的工件孔中，完成装配。最后将装配好的工件e用传送带移至存放区，存放时按顺序排好工件。

 

技术参数：

 

工作电源：单相三线AC220V±10 50HZ 

 

整机功率：＜1kVA

 

外型尺寸：1800×1200×1640mm

 

气源压力：0.4MPa

 

工作环境：温度-5℃-40℃

 

湿度：85%（25℃）

 

海拔：4000m

 

系统构成：

 

主要包含RV-2SD机器人，三菱PLC控制器，变频器各种传感器等。