自动仓储实验装置

 

1. 立体仓库主体由底板、实验桌（型材结构）、四层十二仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等四个部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和送/取动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成送/取动作)。

2. 电气控制采用西门子、步进电机及驱动器、直流减速电机、开关电源、光电传感器、行程限位开关等器件组成。其中主机为CPU224  DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路晶体管输出）、数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）。

3. 通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料送/取的功能。北京京工科业科教设备有限公司，，咨询电话010-87966065同类相关产品详见公司网站http://www.19850910.com

4. 能完成PLC主机工控网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪的实验教学。

通过编程，立体仓库实现如下实验功能

1. 将Z轴上的货物送到指定位置

2. 将任意位置的货物送到另一位置

3. 将零号位置的货物送到任意位置

4. 从任意位置取回货物放至零号位

5. 实现低速启动-变速运行-低速停车的功能

6.0～12号仓位扫描检测等实验功能套本产品由：北京京工科业科教设备有限公司出品,订购电话010-87917759,公司网址www.19850910.com