小学、中学机器人教室设备
＊组件数量大于350个，组件种类大于60种。＊主要元器件包
控制器1个、4种点结构、2种线结构、5种面结构、8种齿轮、
2种轴承、4种轴等。可以完成手摇发电机、转眼睛的宠物、
换档变速车、动力天平、升降台、台式电钻机、电动打蛋机、
旋转木马、工程塔吊、电动升旗装置、吊车、剪式升降机、千
斤顶、电锯、张嘴巴的宠物、步行者、电动雨刮器、列队骑兵、
传送带等19个项目，并提供彩色搭建指导说明，提供完成的
教学资源包。拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。
控制器包含2个电机口、1个LED、6个按键、2个拨动开关，
自带电池盒。CPU:内核8位 STM8F003F3,主频16MHz,8K
FLASH、1K SRAM.电机口：共2路，可以控制电机的速度和方
向，输出电压为电池电压，单路支持最大电流1A.电源：自带
电池盒，使用6节AA电池供电。开关：控制器背面的拨动式
电源开关可完全切断控制器供电。指示灯：电源开关打开，指
示灯常亮。
＊组件数量不少于220个，组件种类不少于44种。＊主要元器 件包括六面搭建立方体若干、控制器1套、锂电池1套、闭环 电机2套、直流电机（工作电压6-9V,9000转／分，配电机线） 1套、触碰开关（工作电压5v)2个、光敏传感器（工作电压 5V)2个、旋转计数器（工作电压5V,1-2线／周）1个、调制 灰度传感器（工作电压5V,自发射调制光线，抗环境光干扰） 5个、红外测障传感器2个、声音传感器1个、六面搭建立方 体、4种点结构、1种线结构、4种面结构、3种齿轮、钟表工 艺六面体多方向传动的5:1减速齿轮箱、1:1转向齿轮箱2 种共2个齿轮箱、2种轴承、4种轴等。可以完成保龄球小车、 长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障小车、红外避障小车、 报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单灰 度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线 小车、声控小车、灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、 搬运机器人等19个项目，并提供彩色搭建指导说明。包含开 发软件、项目案例等教学资料。＊拼插式搭建方式，搭建过程 不需要使用螺钉。 控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM, 提供32个EEPROM,USB下载，实际程序存储空间3. 96M,可同 时存储30条以上程序，含下载线。128*64点阵液晶屏，带背
光，可以显示图形和字符。4个按键，通过界面操做可直接在 控制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设 置EEPROM 中的数值，还可以设置控制器自身的声音和液晶屏 背光板的开关。4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制， 单路最大电流1. 5A,RJ11接口。12路I/0口，支持AI、DI、 DO、RS485和计数功能，RJ11接口。工作电压7. 0-8. 4v. 锂电池为 8. 4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。 闭环电机工作电压范围（额定电压）6. 5~8. 4V(8. 4V),线圈 阻值8MΩ,空载电流＜160mA,空载转速＞170rpm,堵转电流（驱 动保护电流）＞3. 2A(1. 5A),堵转力矩7. 3N·m,最大效率点 力矩0. 86 N*m,效率75%,减速比59,齿轮材质45#钢，编码 器精度＜0. 3°. 开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。流程图模块 包含所有端口功能，支持子程序功能，0代码操作即可完成编 程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。流程图可自动生成C 语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全 开放。支持在线升级。
＊本套装包括18个执行模块、陀螺仪、红外测障、距离、无线
遥控套件等传感器，连接件的样式也有些改进，支持人形的搭
建方式。＊编程界面也更人性化。能够搭建螃蟹、人形、蝎子
等仿生机器人，使用者可以自行选择使用传感器，使得对于机
器人的智能性有更深的理解。
＊1、套件组成：无螺丝安装结构件，包括控制器，遥控手柄，
不少于18个机器人专用舵机（18个H-M24电机），传感器
（H-S100)、电源（充电器／外接电源）、下载线、产品配套客
户使用说明书、产品配套光盘，支持机器人相关研究；
＊2、支持至少29个模型无螺丝搭建
＊3、控制器：采用 ARM Cortex M3/32bit为控制器主芯片；6个
H-M24系列电机接口；4个Pin双向I/0扩展接口；串口下载
线；带状态指示灯和交互式操作按钮；1个扩展标准485接口；
集成三轴陀螺仪模块（实时监测机器人姿态及加速度）；标准
蓝牙模块（接受发送一体化）；
＊4、遥控器：采用ARM Cortex M3/32bit为主控芯片，配有与
控制器匹配的标准蓝牙模块，电源采用标准的七号电池，上电
断电可手动或长时间不使用自动切断功能。
＊5.电机：H-M24电机：最大扭矩24kgf.cm,速度70rpm,控
制精度0. 29°;总线式机器人专用舵机，多个电机之间串联数
字式通讯；带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈
功能，支持上位机软件实时读取；带过流、过温保护功能；支
持360°无限旋转，可作为普通直流电机使用；
＊6.传感器：H-S100集成传感器模块：3个集成测距模块；3
个测光模块；3个红外远距离信号发送／接受，并具有蜂鸣（音
阶和时间可控），声音探测功能，可扩展其他传感器模块；
＊7.软件系统：具有图像化机器人集成开发环境，支持VJC模
版编程方式（VJC编辑器、动作编辑器、模型编辑器、终端检
。
