JG-15W型 机器人搬运码垛工作站
一、产品概述
本设备以工业机器人为核心，将机械、气动、运动控制、 PLC 控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的 分拣 、 码跺 。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、 PLC 控制系统及一套供料、输送、 码跺 机构，可以实现对高速传输的工件进行搬运、 码跺 等操作。
该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、 PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试应用等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
1. 输入电源：单相三线～ 220V ± 10% 50Hz
2. 工作环境：温度 -10 ℃～ +40 ℃ 相对湿度≤ 85% （ 25 ℃） 海拔＜ 4000m
3. 装置容量：＜ 1.5kVA
4. 实训平台尺寸： 2 400mm × 1200mm × 1500mm
5. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备组成
1 、系统总体介绍及组成
主要由 1 台 工业机器人 （ 机器人采用实际工业应用的 ABB机器人IRB120-3/0.58，有效负载3kg，臂展0.58米，配套工业紧凑型控制器，带机器人控制软件，底座由20mm厚钢板焊接而成，坚固耐用 ） 、 1 个机器人吸盘夹具、 1 台 PLC S7-1200 CPU1214 、 1 个机器人工作台、方型放置盒、物料传送带、电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛，及智能填补空缺。
2 、末端组成部分
机器人抓具采用真空吸盘、法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。
3 、自动输送线
自动输送线采用皮带传动，减速电机驱动，运行平稳。
5 、西门子可编程控制器单元
配备西门子 S7- 200 SMART 系列 可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
6 、 物料传送 单元
包含 传送支架、传送带、传送 电机、 物料、定位开关 等组成，安装在型材实训桌上，当一个 物料 被取走会自动 推送 下一个 物料 ，用于 物料的 自动供料。
7 、 码跺 单元
由 码跺 托盘组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛。
8 、 以太网路由器
以太网路由器将 PLC 、机器人控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。
