产品名称：JG
-MPS03 型 工业机器人柔性自动化生产线实训系统（八站）
一、技术参数要求：
1 、输入电源：单相三线 AC220V ± 10% 50Hz
2 、工作环境：环境温度范围为 -5 ℃～ +40 ℃ 相对湿度＜ 85% （ 25 ℃）海拔＜ 4000m
3 、装置容量：＜ 1.5kVA
4 、设备外型尺寸： 376cm × 180cm × 150cm
5 、单站工作台尺寸： 860mm × 470mm × 1500mm
二、系统组成要求：
（一）上料单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、直流减速电机（ 10W/24V 5r/m ）、光电开关、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到搬运工位。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
直流减速电机 |
10W/24V 5r/m |
1 |
检测传感器 |
光电漫反射 检测距离 50-300mm 、磁感式 |
4 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第一站传感器实验
（ 2 ）第一站机械安装调试实验
（ 3 ）电气回路实验（一）
（ 4 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验（一）
（ 5 ）第一站上料程序控制实验
（ 6 ）第一站系统故障检测实验
（ 7 ）第一、二站联网程序控制实验（一）
（二）机械手搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz /DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
旋转气缸 |
0 ～ 180 ° |
1 |
双联气缸 |
行程： 100mm |
1 |
平行气夹 |
缸径 :16mm |
1 |
不回转气缸 |
行程： 100mm |
1 |
检测传感器 |
磁感式 |
7 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第二站气动回路学习
（ 2 ）第二站传感器实验
（ 3 ）第二站机械安装调试实验
（ 4 ）电气回路实验（二）
（ 5 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验（二）
（ 6 ）第二站搬运程序控制实验
（ 7 ）第二站系统故障检测实验
（ 8 ）第二、一站联网程序控制实验（二）
（三）加工检测单元
由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（ 10W/24V 5r/m ）、刀具库（ 3 种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台面 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5Mpa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
直流减速电机 |
10W/24V 5r/m |
1 |
步进电机 |
三相 2.8A 步距角 1.2 ° |
1 |
步进电机驱动器 |
DM556 DC18-50V 供电 ,10000 脉冲 / 圈 |
1 |
双导杆气缸 |
行程： 40mm |
1 |
单杆气缸 |
行程： 50mm |
2 |
检测传感器 |
光电、电感、磁感式 |
8 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第三站气动元件学习
（ 2 ）第三站传感器实验
（ 3 ）第三站机械安装调试实验
（ 4 ）电气回路实验（三）
（ 5 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验（三）
（ 6 ）第三站多工位工作台程序控制实验
（ 7 ）第三站系统故障检测实验
（ 8 ）第三、五站联网程序控制实验（三）
（四）桁架搬运单元
由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
无杆气缸 |
行程： 600mm |
2 |
单杆气缸 |
行程： 30mm |
1 |
不回转气缸 |
行程： 50mm |
1 |
平行气夹 |
缸径 :16mm |
1 |
检测传感器 |
磁感式 |
8 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第四站气动元件和回路学习
（ 2 ）第四站传感器实验
（ 3 ）第四站机械安装调试实验（四）
（ 4 ）电气回路实验（四）
（ 5 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验
（ 6 ）第四站机械手搬运程序控制实验
（ 7 ）第四站系统故障检测实验（四）
（ 8 ）第四、五站联网程序控制实验（四）
（五）视觉检测单元
由海康视觉系统、输送带、检测机构、推料气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
变频器 |
V20-0.37KW AC220 |
1 |
工业相机 |
MV-CE013-50GC |
1 |
镜头 |
MVL-HF1228M-6MPE |
1 |
光源 |
MV-LCDS-50-50-W |
1 |
电源线 + 千兆网线 |
3 米 |
1 |
光源控制器 |
MV-LEVS-24-1-SY |
1 |
视觉编程软件 |
iMVS-MV-6100 |
1 |
不回转气缸 |
行程 100mm |
1 |
传送带 |
电机、皮带套件 |
1 |
检测传感器 |
光电、光纤、磁感式、色标 |
7 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第五站气动元件和回路学习
（ 2 ）第五站传感器实验
（ 3 ）视觉传感器的安装、通讯与检测实验
（ 4 ） CCD 相机与光源的组成和工作原理实验
（ 5 ）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣
（ 6 ） PLC 与 CCD 视觉系统数据通讯实验
（ 7 ）第五站机械安装调试实验（五）
（ 8 ）电气回路实验（五）
（ 9 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验
（ 10 ）第五站工件传送程序控制实验
（ 11 ）第五站系统故障检测实验（五）
（ 12 ）第五、六站联网程序控制实验（五）
（六）工业机器人装配单元
由工业机器人、控制器、示教器、气爪、料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置，完成对工件的搬运，装配。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
单杆气缸 |
行程： 60mm |
1 |
无杆气缸 |
行程： 100mm |
1 |
旋转气缸 |
180 ° |
1 |
真空吸盘及发生器 |
|
1 |
检测传感器 |
磁感式 |
6 |
6 自由度工业机器人 |
ABB IRB 120-3/0.58 |
1 |
气夹 |
缸径： 16mm |
2 |
2 、工业机器人技术参数 （ ABB IRB 120-3/0.58)
（ 1 ）本体：
1) 具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人
2) 工作范围 ≥580mm
3) 额定负载 ≥3kg
4) 重复定位精度 ≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、紧急停、 2 通道安全回路监测、 3 位启动装置
6) 集成信号源为手腕设 10 路信号
7) 集成气源为手腕设 4 路空气（ 5bar ）
8) 防护等级 ≥IP30
9) 重量 ≤25kg
（ 2 ）控制器：
1) 采用先进的工业机器人控制软件
2) 采用高级工业机器人编程语言
3) 内置 16 路输入 /16 路输出的数字量 I/O 模块
4 ）具备 PC Interface 功能
（ 3 ）示教器：
1) 图形化彩色触摸屏
2) 操纵杆
3) 热插拔，运行时可插拔
（ 4 ）底座：
1) 材料铝合金
2) 阳极氧化处理
3) 尺寸 ≤300mm×250mm×20mm±1%
3 、实训内容：
（ 1 ）第六站气动元件和回路学习
（ 2 ）第六站机械安装调试实验
（ 3 ）电气回路实验（六）
（ 4 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验（六）
（ 5 ）第七站工件搬运程序控制实验
（ 6 ）第七站系统故障检测实验
（ 7 ）第六、七站联网程序控制实验（六）
（ 8 ）第六、七站联网程序控制实验（六）
（ 9 ）工业机器人示教单元使用
（ 10 ）工业机器人基本指令操作与位置点设置 cLbuZkoH47
（ 11 ）工业机器人软件使用
（ 12 ）工业机器人工件的跟踪抓取
（ 13 ）工业机器人成品组装
（七）分类仓储单元
由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。
1 、主要技术指标：
名称 |
型号规格 |
数量 |
工作台面 |
860mm × 470mm |
1 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
工作气压 |
0.5MPa |
共用 |
PLC 模块 |
CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
步进电机驱动器 |
64 细分 DM556 |
2 |
步进电机 |
1.5A 角距： 1.8 度 |
2 |
单杆气缸 |
行程： 50mm |
1 |
滚珠丝杆 |
行程≥ 370mm |
2 |
2 、实训内容：
（ 1 ）第七站气动元件和回路学习
（ 2 ）第七站机械安装调试实验
（ 3 ）电气回路实验（七）
（ 4 ） PLC 基本指令学习和实际应用实验（七）
（ 5 ）第七站工件分类程序控制实验
（ 6 ）第七站系统故障检测实验
（ 7 ）第六、七站联网程序控制实验（七）
（ 8 ）全部八站联网程序控制实验（七）
（ 9 ）步进电机驱动控制实验
（八）人机界面主控单元：
主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用工业以太网通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。
1 、主要技术指标：
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
触摸屏 |
昆仑通态 TPC7062TI 7 英寸 |
1 |
台 |
西门子 S7-1200 主机 |
CPU 1214C |
1 |
台 |
存储卡： 4 MB |
1 |
台 |
|
安装导轨： 160 mm |
1 |
台 |
|
额定输入电压 120 V / 230 V AC 自适应，输出 24 V / 3 A |
1 |
台 |
|
工业交换机 |
台湾 MOXA EDS-208 8 端口 |
2 |
台 |
2 、 MCGS 工业组态监控软件：
当 8 个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
（九）配件
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
工件 |
白色工件 |
12 |
只 |
蓝色、红色工件 |
8 |
只 |
|
黑色工件 |
12 |
只 |
|
小工件 |
白色、黑色 |
24 |
只 |
PLC 编程电缆 |
网线 |
1 |
套 |
PLC 编程软件 |
博图 V15 、 MCGS |
1 |
套 |
配套工具 |
工具箱：十字长柄螺丝刀，大、中、小号一字螺丝刀，中、小号十字螺丝刀，剥线钳，尖嘴钳，剪刀，电烙铁，镊子，活动扳手，内六角扳手（ 9 把） |
1 |
套 |
配套光盘 |
使用手册、程序等 |
1 |
套 |
空气压缩机 |
静音空气压缩机 |
1 |
台 |
十） 智能制造生产线虚拟仿真系统软件：
（ 1 ）仿真系统支持 ABB 、 KUKA ， Fanuc 、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、 UR （优傲）、傲博等多种机器人，提供 50 种以上的各 品牌机器人模型和大量生产线组件库；
（ 2 ）支持多种格式的三维 CAD 模型，可导入扩展名为 step 、 igs 、 stl 等格式；
（ 3 ）可通过导入 CAD 模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改 ;
（ 4 ）支持关节型机器人、 Delta （空间三自由度并联机构机器人）、 SCARA （平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人；
（ 5 ）允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含 3-5 轴的通用机床、 3-6 个旋转轴的串联，并联，双臂， AGV 小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；
（ 6 ）提供工业机器人虚拟教学模块，能够通过虚拟示教器对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器；
（ 7 ）提供强大的 API 功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；
（ 8 ）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；
（ 9 ）支持多机器人同步运动仿真，能够实现 5 个及以上机器人与外部轴的同步 运动；
（ 10 ）具有自动 化生产线仿真功能，包含码垛机、 AGV 小车、串联机器人在内的功能模块；
（ 11 ）真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；
（ 12 ）提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪；
（ 13 ）支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；
（ 14 ）场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。
（ 15 ）具有离线编程功能，支持 ABB ，三菱， Fanuc ，安川，川崎等品牌机器人的代码；
（ 16 ）可生成仿真运动视频（ AVI 或者 Mp4 格式）并导出。
★需提供智能制造生产线虚拟仿真系统软件著作权证书原件备查，并提供（ 1 ） - （ 5 ）不少于十张的软件截图。
（十一）电气控制技能实训仿真软件
以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
1 、软件模拟线路故障根据故障现象使用各种虚拟仪表进行排故
2 、学员根据电路图自己布局电气设备并连接线路，自动检测线路错误。
3 、电机及电气三维元件装配
4 、元器件检测
5 、电气电路仿真
6 、自动门仿真
7 、升降机仿真
8 、机床电气实训排故实训
9 、仪器仪表的使用万用表、双踪示波器、信号发生器、频谱仪、钳形表
10 、机械手仿真
★投标时提供电气控制技能实训仿真软件著作权证书原件备查
（十二）云智能实验室安全管理系统
本平台将 无线传输 、信息处理等 物联网技术 应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。 物联网 系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据。
• 电压、电流等模拟量数据显示。
• 输入开关监控，输出开关等数字量控制。
• 远程控制启停状态，给定输出电压值的。
• 显示输入输出电压值的历史数据
• 可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。
• 报警信号为 PLC 主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
• 通过手机端可以实现远程控制 PLC 的输出及监视 PLC 的输入状态变化。
• 数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
• 联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。
★ 需提供云智能实验室安全管理系统软件著作权证书原件备查，并现场演示（ 1 ） - （ 4 ）项功能视频 。
（十三）工业自动化控制实训系统
通过本系统软件了解组成智能制造生产线的电气、气动、 PLC 等元件的工作原理并对机电系统的设计、分析进行虚拟仿真。通过选择元件利用符合绘制二维回路图或利用三维模型在系统内实现智能制造的动作而进行虚拟仿真。本系统不仅实现工厂的三维仿真使虚拟现实仿真更加逼真，而且把通过仿真验证的控制逻辑单元可用作监视及控制模块，使能够实现并行工程及软件、硬件的并行设计。
仿真基本模块包括：
1 、反馈控制和顺序控制系统
2 、指示灯的与门 (AND) 控制
3 、物品传送装置
4 、单向气缸控制
5 、双缸联动控制
6 、带式输送装置系统
7 、滚筒式输送装置系统
8 、指示灯顺序闪烁回路
9 、自动控制标记打印操作控制
10 、电梯控制
11 、气压控制移动装置
12 、工业机器人控制
13 、带式传送带实习装置
14 、气压传动流水线实验装置
★正版软件，投标时提供 工业自动化控制实训系统软件 著作权证书原件备查，并提供不少于五张的软件截图。
（十四）实验室智能电源管理系统
实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成。
主要功能：
1 、上电前合闸条件检测：输入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在不合闸；并且进行语音报警；
2 、运行检测保护：输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护，并且进行语音报警；保护阀值现场可设置；
3 、漏电功能测试：按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸，重新进行上电合闸条件检测，语音提示“开机自检中”，故障消除后，实训室总体智能电源管理系统自动合闸，恢复供电。
4 、过压保护：运行中，出现输入过压，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并且对应的“过压”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“电源过压，请注意”；
5 、过流保护：运行中，三相电流中任一相出现过流，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，且对应的“过流”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“过流，请注意”；
6 、漏电保护：运行中，三相中任一相发生漏电，实训室总体智能电源管理系统将跳闸，并且对应的“漏电”指示灯以红绿色交替显示进行提醒，语音播报“有漏电，请注意”。
★投标时演示 1-3 项 功能的视频。
（十五）教学课件资源
• 工业机器人课程资源
• 工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；
• 工业机器人的机械系统：工业机器人的 1 轴结构、工业机器人的 2 轴结构、工业机器人的 3 轴结构、工业机器人的 4 轴结构、工业机器人的 5 轴结构、工业机器人的 6 轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；
• 工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。
• 工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；
• 工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；
• 工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；
• 提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。
★投标时提供（ 1 ） - （ 3 ）项不少于五张的课件截图。
2 、 PLC 编程教学课件资源
（ 1 ） PLC 的认知： PLC 简介、 PLC 工作原理及运行模式、 PLC 特点、 PLC 扩展功能、 PLC 应用技术人才培养；
（ 2 ）软件的使用：集成软件开发平台、集成软件简介、入门实例；
（ 3 ）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、 HMI 控制液体混合、变频器的电机控制。
（ 4 ）小型自动化生产线的设计
课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：
1 ）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；
2 ）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行 10 秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；
3 ）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；
4 ）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；
5 ）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；
6 ）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。
★投标提供第（ 4 ）项不少于五张的课件截图。
四、实训项目：
1 、工业机器人实训
（ 1 ）工业机器人示教单元使用
（ 2 ）工业机器人基本指令操作与位置点设置
（ 3 ）工业机器人软件使用
（ 4 ）工业机器人工件的跟踪抓取
（ 5 ）工业机器人成品组装
2 、工业视觉实验
（ 1 ）视觉传感器的安装、通讯与检测实验
（ 2 ） CCD 相机与光源的组成和工作原理实验
（ 3 ）工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别分拣
（ 4 ） PLC 与 CCD 视觉系统数据通讯实验
（ 5 ）视觉系统软件编程实验
3 、了解传感器的应用
4 、观察气动元件的应用
5 、掌握 PLC 控制技术
（ 1 ）系统故障检测
（ 2 ）工件上料程序控制
（ 3 ）工件搬运程序控制
（ 4 ）工件检测程序控制
（ 5 ）工件搬运安装程序控制
（ 6 ）工件安装程序控制
（ 7 ）工件分类程序控制
（ 8 ）多工作工位程序控制
（ 9 ）工作单元联网程序控制
（ 10 ）步进电机驱动控制
（ 11 ）机械手搬运控制
（ 12 ）成废品分拣控制
（ 13 ）变频调速控制
（ 14 ）传输带控制等
6 、电气控制系统安装调试
7 、机械系统安装调试
8 、电机驱动调试
9 、系统维护和故障检测技术
