JGPSS-01PLC步进伺服控制综合实训平台(西门子)
一、步进伺服控制综合实训平台概述
PLC 步进伺服控制综合实训平台,它集二轴定位模型、 PLC 、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、光机电一体化步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一:步进电机及驱动器的使用
1. 步进电机及驱动器的选型
2. 步进电机及驱动器控制回路的接线
3. 步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5. 步进电机运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
1. 伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2. 伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3. 伺服电机驱动器参数设置
4. 通过操作面板控制伺服电机的运行
5. 使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1. 触摸屏的安装
2. 触摸屏供电电路连接
3. 触摸屏组态界面制作
4. 触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC 步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC 步进电机驱动器的定位控制程序编写
3.PLC 伺服电机驱动器的控制程序编写
4. 基于 PLC 的步进电机二轴旋转控制程序编写
5. 基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6. 基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:系统调试与运行
三、 PlC 伺服控制综合实训平台技术性能
1. 输入电源:单相三线~ 220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度 -10℃ ~ +40℃ 相对湿度< 85% ( 25℃ )海拔< 4000m
3. 装置容量:< 1.0kVA
4. 整机尺寸: 1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1. 机构部分:包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
2.PLC 主机:西门子 CPU1214C (内置 14 路数字量输入 /10 路数字量输出)可配置 4 路脉冲可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器
3. 步进系统:一套用于水平轴驱动。
4. 伺服系统:伺服系统两套,用于主轴同步运行驱动。
5. 人机界面:采用 64K 色 7 寸彩色工业触摸屏。
6. 配二轴旋转模型
五、 PlC 伺服控制综合实训平台主要配置
PlC 伺服控制综合实训平台 |
||||
名称 |
型号 |
数量 |
单价 |
|
实训台 |
1 |
台 |
||
PLC |
CPU1214C |
1 |
台 |
|
触摸屏 |
昆仑通泰 7 寸 |
1 |
台 |
|
步进电机含驱动器 |
2 |
套 |
||
伺服电机含驱动器 |
2 |
套 |
||
丝杠导轨 |
2 |
套 |
||
传感器 |
8 |
个 |
||
安全插线 |
若干 |
根 |
||
安全插线 |
若干 |
根 |
||
实验指导书 |
1 |
本 |
||
编程电缆 |
1 |
根 |
||
编程软件 |
1 |
套 |
||
仿真软件 |
1 |
套 |
。