JGX-84型工业机械手实训装置
概述：
工业机械手实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握 PLC 高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。
工业机械手实训装置
主要技术参数：
电源输入：三相五线 AC 380V ± 10% 50Hz
滚珠丝杠有效行程： 400mm
外形尺寸： 1200 × 780 × 840mm
电脑桌尺寸： 600 × 530 × 1000mm
整机功耗：≤ 1KW
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
实训功能
1 、可编程控制器高级指令编程实训
2 、步进电机应用技术的掌握和实训
3 、光电传感器应用技能的掌握和实
4 、气动技术应用的掌握和实训
5 、二维双轴定位运动控制
6 、编码器使用
7 、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。
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