JGRMS-04机电一体化柔性智能制造实训系统
产品规格 ： 1 个总控单元西门子 S7-300 ； 9 个从控单元西门子 S7-200 PLC （托盘堆解单元；下料单元；喷漆烘干单元；加盖单元；穿销单元；伸缩换向单元；装配检测单元；废品分拣单元；双排仓储单元）；各传输转向单元
序号 |
品名 |
型号 |
数量 |
单位 |
1 |
总控单元 |
RXZK01 |
1 |
套 |
2 |
托盘堆解单元 |
RXDJ01 |
1 |
套 |
3 |
下料单元 |
RXXL01 |
1 |
套 |
4 |
喷漆烘干单元 |
RXPH01 |
1 |
套 |
5 |
加盖单元 |
RXJG01 |
1 |
套 |
6 |
穿销单元 |
RXCX01 |
1 |
套 |
7 |
伸缩换向单元 |
RXSH01 |
1 |
套 |
8 |
装配检测单元 |
RXZJ01 |
1 |
套 |
9 |
废品分拣单元 |
RXFF01 |
1 |
套 |
10 |
双排仓储单元 |
RXSC01 |
1 |
套 |
11 |
各传输检测单元 |
RXZX01 |
1 |
套 |
一、产品概述
一、产品概述
本产品由 1 个总控单元、 9 个从控单元（托盘堆解单元、下料单元、喷漆烘干单元、加盖单元、穿销单元、伸缩换向单元、装配检测单元、废品分拣单元、双排仓储单元）；另外包含直线传输或转角传输辅助单元；本产品采用模块化设计，即可单站控制，也可联机通讯；除总控单元外，其余各单元的支撑框架均采用 750*750*800mm 的支撑平台。
本产品是一套完整、灵活、模块化、易扩展的教学系统；从简单到复杂，从零部件到整机，充分体现了工业自动化相关技术，具有工业性、开放性、综合性、便捷性、安全性等产品特点；整套系统将现代化工业现场浓缩并完美展现，既而提供了一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。
二、整机参数
整机尺寸： 5000*4000*1800mm
整机容量：≤ 4KVA
适用电源： 220VAC ± 10% （ 50Hz ）
三、产品特点
工业性：产品配置的标准件均采用工业一线品牌（如 PLC 与 HMI 、伺服 / 步进 / 直流 / 三相异步电机、气动元件、传感器等），非标件的加工和电气配线均符合工业标准；并且，在传输形式上，包含了工业常用的皮带传输 / 转向机、滚筒传输 / 转向机；最大程度的缩短了与工业级设备的差距。
开放性：产品开放了电路气路配线、机械装调等功能，使学生可以真正实现动手实操。电气部分的扩展体现在接口自由，各从控单元均可外接控制器来实现控制功能；机械部分的扩展体现在系统可通过添加新的模块单元来完成系统升级。
综合性：整套系统从机械传动的精心设计、控制元件类型的选用、和控制类型上，均体现其特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多知识点。使用户可以根据这一套系统同时设立多门实训课程，从而达到同类几套产品的实训功能。能够实现的技术实训内容包括： PLC 控制技术、智能仪表控制技术、运动控制技术、 PID 控制技术、人机交互技术、机械装调技术、总线技术、电气技术、气动技术、伺服技术、变频技术、电子技术、直流调速技术、步进定位技术、自动化仓储管理、质量控制。
便捷性：产品由一个总控单元和各类从控单元等组成，其组成形式采用模块化设计理念，每个从控单元均由支撑平台、刹车脚轮、配电板、执行部分组成。具备结构风格统一、升级扩展灵活等特点。各单元分为手动 / 自动两种模式，可单站训练也可整体运行，使得实训能够更加安全便捷的进行。
安全性：设备具有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护功能、具有误操作保护功能、安全性符合相关的国标标准、所有材质均符合环保标准。所有元器件满足国家 CCC 认证。
四、产品组成与实训内容
4.1总控单元
采用了先进的 Profibus 工业现场总线控制方式，配有主控 S7-300PLC 、人机界面、 MCGS 嵌入式组态软件等，系统更大程度上的展现了工业现场的工作状态及现代制造工业的发展方向。
MCGS嵌入式组态软件：当各站全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等；另外也可以控制单站的运行、暂停、继续、停止等。每个站的工作状态以及工件的材质、颜色等指标在监控画面上也能够清楚的看到。
Profibus工业现场总线网络： Profibus 协议通常用于实现与分布式 I/O （远程 I/O ）的高速通讯。总控单元的 S7-300PLC 作为整个 PROFIBUS-DP 网的主站，其余从控单元的 S7-200CPU 可以通过 EM277 Profibus-DP 从站模块连入 PROFIBUS-DP 网，由总控单元集中控制和协调各个单元的动作。
总控单元的支撑框架采用双工位总控平台，该平台采用铝合金型材框架结构，并配有防火板台面、嵌入式显示器面板、配电板、键盘托架、安全机箱、刹车脚轮等。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 313C-2DP ） |
内置 RS485 接口（ MPI ）；内置 RS422/485 接口（ DP 主站 / 从站）；数字量输入点数 16 ；数字量输出点数 16 ；计数器数量 3 ；脉冲输出数量 3 ；频率测量； PID 控制器；供电 19.2-28.8VDC ；尺寸 80*125*130mm ； SIMATIC S7-300 |
台 |
1 |
2 |
电缆（ MPI ） |
5m；连接形式 DB9 ；连接协议 MPI |
根 |
1 |
3 |
微存储卡（ MMC SIMATIC ） |
64KB； SIMATIC S7-300 |
张 |
1 |
4 |
通讯卡（ CP5611 PCI 卡） |
用于工控机连接到 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的 MPI ；支持 PROFIBUS ；无微处理器； 19.2Kb/s-12Mb/s |
张 |
1 |
5 |
连接器（网络总线） |
不带编程口； 90 °垂直电缆出线；连接形式 DB9 ；连接协议 RS485 |
个 |
2 |
6 |
人机界面 |
10.4"； TFT 液晶显示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*600 ； 24VDC 供电； ARM CPU （ 600MHz ）；内存 256M DDR2 ； MCGS 嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸 315*239mm ；机柜开孔 303*226mm ；串口 2 个 RS232 、 1 个 RS232/RS485 、 1 个 RS485 ； 1 个 USB2.0 ； 1 个 RJ45 |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
8 |
断路器 |
2极；额定 25A ； C 型脱扣特性 |
台 |
1 |
9 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
10 |
静音空气压缩机 |
电压 220V （ 50Hz ）；功率 230W ；适用压力 0.8Mpa ；启动压力 0.5Mpa ；排气量 0.032m ³ /min ；转速 2860r/min ；温度 90 ℃；润滑油 10# 变压器油；噪声≤ 45dBCA ；储气容积 10L ；净重 20kg ；外形尺寸 430*210*600mm |
台 |
1 |
11 |
工件托盘 |
黑色； ABS ； 137*200*35mm |
个 |
14 |
12 |
工件销钉 |
红色； ABS ；Φ 19*70mm |
个 |
7 |
13 |
工件销钉 |
红色； ABS ；Φ 19*70mm ；尾部装配Φ 19*2 的 S304 金属圆片 |
个 |
7 |
14 |
工件模块 |
绿色； ABS ； 70*92*68mm |
个 |
2 |
15 |
工件模块 |
黄色； ABS ； 70*92*68mm |
个 |
12 |
16 |
工件上盖 |
蓝色； ABS |
个 |
14 |
17 |
显示器支架 |
适用于 10-27" 液晶显示器；倾斜角度 +-20 °头部、 360 °水平旋转；旋转角度 360 °；伸缩距离 63.5-381mm ； VESA 孔距 75*75/100*100 ；材质冷轧钢 |
个 |
1 |
18 |
总控平台 |
1100*700*1100mm；双工位；铝型材框架；电气安装面板；人机界面安装面板；机箱柜；防火板桌面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.2托盘堆解单元
托盘堆解单元的主要功能是完成托盘的堆垛和解垛；托盘堆解单元主要由自动落料仓、堆垛解垛装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现自动落料仓装调、气动堆解装置装调、气动回路控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7 ；数字量输入点数 24 ；数字量输出点数 16 ；脉冲输出 2 ； 2 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
闪光蜂鸣器 |
红色；Φ 22 ； 24VDC/AC ；； LED 灯 |
个 |
1 |
10 |
微动开关 |
滚珠摆杆型； 0.5A 125/250VAC ； 3 脚焊线型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
个 |
2 |
11 |
光电开关（槽型） |
L型；槽宽 5mm ；红外光； 5-24VDC 供电； PNP 输出； LED 指示； 2m 电缆；尺寸 26*18.5*15.5 |
个 |
1 |
12 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 10mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外壳；非屏蔽式； 10-30VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
13 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
3 |
14 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
15 |
真空发生器 |
直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
个 |
1 |
16 |
吸盘 |
纵向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径 M5*0.8 |
个 |
2 |
17 |
不锈钢迷你气缸 |
复动可调缓冲型；缸径Ф 10 ；行程 10mm ；附磁石；摆尾型；后铰固定架；内螺纹 M5*0.8 ；可调缓冲 |
支 |
2 |
18 |
双轴气缸 |
复动型；缸径Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；内螺纹 M5*0.8 ；防撞垫缓冲 |
支 |
2 |
19 |
磁偶式无杆气缸 |
不可旋转型；缸径Ф 20 ；行程 350mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口径 1/8" ；两端橡胶缓冲；不锈钢 |
个 |
1 |
20 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ 10 |
个 |
4 |
21 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸） |
个 |
4 |
22 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-120VDC 供电；红色 LED 指示；适用气缸 CY 系列 |
个 |
2 |
23 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
5 |
24 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
1 |
25 |
推拉式电磁铁 |
圆管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
26 |
步进滑台 |
有效行程 500mm ；配套单出轴 42*47 步进电机（ 1.7A ）；有效负载 7kg ；最大速度 80mm/s ； 1204 滚珠丝杠；外直线导轨结构；直线导轨轨宽 15mm ；导轨总厚 16mm ；配单滑块； 3060 铝型材框架；每条槽内配 4 个螺母 |
个 |
1 |
27 |
两相步进电机驱动器 |
输入电压 12-48VDC ；输入信号电压 4-28VDC ；输入电流 0.3-2.2A ；步进脉冲频率 2-2MHz ； 3 位拨码开关； 8 种电流细分选择 |
台 |
1 |
28 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
29 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
30 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
31 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
32 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
33 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.3下料单元
下料单元的主要功能是将料仓内的工件主体沿料仓通道间歇性落料至托盘；下料单元主要由间歇机构、同步带夹送装置、料仓、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现间歇机构 / 直齿轮组 / 同步带轮机械装调、直流减速电机控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数 14 ；数字量输出点数 10 ；脉冲输出 2 ； 1 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
接近开关（电容） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 10mm ；电容式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
10 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
11 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M12*1 ；检测距离 80mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
12 |
永磁直流减速电机 |
24VDC；减速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 |
台 |
1 |
13 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
14 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
15 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
16 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
17 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
18 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；竖槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.4喷漆烘干单元
喷漆烘干单元的主要功能是进行工件主体的模拟喷漆、加热、烘干工作；喷漆烘干单元主要由喷漆箱体、喷嘴、加热装置、测温装置、排风装置、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现加热调功、调温 PID 控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数 14 ；数字量输出点数 10 ；脉冲输出 2 ； 1 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
模拟量输入输出模块（ EM235 ） |
模拟量输入点数 4 ；模拟量输出点数 1 ；供电 20.4-28.8VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
3 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
4 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
6 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
7 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
8 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
9 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
10 |
PT100型热电阻 |
量程 -150-500 ℃；薄膜 PT100 铂电阻；探头（防水钢管）尺寸Φ 4*30mm ；精度 0.1 （德国贺利氏 A 级电阻）；三线制；透明四氟镀银屏蔽线；线长 1m |
个 |
1 |
11 |
温度变送器 |
输入范围 PT100/0-100 ℃；输出 4-20mA ；精度± 0.2%F.S. ； 24VDC 供电；负载 250 Ω或 500 Ω；壳体材料 ABS/PA66 （ UL94 ） |
个 |
1 |
12 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
13 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
1 |
14 |
PTC加热器 |
24VDC/10W；干烧表温 120 ℃；尺寸 60*28*7mm |
个 |
1 |
15 |
PWM直流电机调速器 |
工作电压 5-90VDC ；控制电压 0-5VDC ；控制功率 0.01-1000W ； PWM 占空比 0-100% ； PWM 频率 15KHz ；尺寸 64*60*30mm ；自带电源反接保护、控制电压过压保护、 20A 快速熔断保险丝 |
台 |
1 |
16 |
直流风扇 |
60*60*25mm；滚珠轴承； 24VDC ； 2.88W/0.12A ； 4000rpm ； CFM19.03 ； 4.05mmH2O ； 31dBA ； 58g |
个 |
2 |
17 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
18 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
19 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
20 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
21 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
22 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.5加盖单元
加盖单元的主要功能是通过摆臂搬运料槽内的上盖装配至工件主体，完成上盖的装配过程；加盖单元主要由缓冲料道、摆臂装配机构、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现机械摆臂装调、气动吸盘调试、直流减速电机控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数 14 ；数字量输出点数 10 ；脉冲输出 2 ； 1 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
10 |
光电开关（槽型） |
L型；槽宽 5mm ；红外光； 5-24VDC 供电； PNP 输出； LED 指示； 2m 电缆；尺寸 26*18.5*15.5 |
个 |
2 |
11 |
微动开关 |
滚珠摆杆型； 0.5A 125/250VAC ； 3 脚焊线型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
个 |
2 |
12 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
13 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
1 |
14 |
真空发生器 |
直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
个 |
1 |
15 |
吸盘 |
垂直真空口接管；不带缓冲；Ф 25 平行吸盘；丁晴橡胶；接管方式外螺纹；螺纹直径 M6*1 |
个 |
2 |
16 |
同步带轮 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）； 16 齿；配带宽 1/4 英寸（ 6.4mm ）； AF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
2 |
17 |
同步带 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）；节线长 635mm ；带宽 0.25 英寸（ 6.4mm ）；齿数 125 ；材质橡胶 |
条 |
1 |
18 |
流利条 |
轮子Φ 13*14mm ；尺寸 29*22mm ；黄色；钣金框架； ABS 轮子 |
米 |
1 |
19 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
20 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
21 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
22 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
23 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
24 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.6穿销单元
穿销单元的主要功能是通过工件销钉的装配将工件主体与上盖装配成工件成品，其中工件销钉的种类包含金属与尼龙两种材质；穿销单元主要由电动循环送料机、穿销工位、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数 14 ；数字量输出点数 10 ；脉冲输出 2 ； 1 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
10 |
光纤放大器 |
PNP输出； VR 调节（粗 / 微调）；响应时间 1ms 以下； 12-24VDC 供电；红色 LED 光源；各类线缆长度 2m ；尺寸 15*39*73mm |
个 |
1 |
11 |
光纤线（漫反射） |
M6；漫反射型；检测距离 120mm ；最小检测物体Φ 0.03 ；额定弯曲半径 R30 ；各类线缆长度 2m |
个 |
1 |
12 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
13 |
笔形气缸 |
复动型；缸径Ф 10 ；行程 150mm ；附磁石；径向进气型；轴向固定架；内螺纹 M5*0.8 ；防撞垫缓冲 |
支 |
1 |
14 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 M 型（用于 PB 、 MA 、 MAL 、 MI 、 MF 气缸）、不锈钢缸体、缸径Φ 10 |
个 |
2 |
15 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
1 |
16 |
永磁直流减速电机 |
24VDC；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 |
台 |
1 |
17 |
同步带轮 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）； 15 齿；配带宽 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
18 |
同步带轮 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）； 20 齿；配带宽 3/8 英寸（ 9.5mm ）； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
19 |
同步带 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）；节线长 513.08mm ；带宽 0.37 英寸（ 9.5m ）；齿数 101 ；材质橡胶 |
条 |
1 |
20 |
双侧弯板链条 |
双侧弯板型；长度 1.5m ；节数 160 节；节距 9.525mm （ 3/8" ） |
条 |
1 |
21 |
链轮 |
台轮； 18 齿；节距 9.525mm （ 3/8" ）；齿外径Φ 57 |
个 |
2 |
22 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
23 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
24 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
25 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
26 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
27 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.7伸缩换向单元
伸缩换向单元的主要功能是完成工件成品的气动转向和空中运送，该单元可为整套生产线留出检修通道；伸缩换向单元主要由扇齿轮齿条转向装置、平面连杆装置、货叉、配电板、支撑平台等组成。可实现扇齿轮齿条机构 / 平面连杆机构装调、直流减速电机控制、气动回路控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7 ；数字量输入点数 24 ；数字量输出点数 16 ；脉冲输出 2 ； 2 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
台 |
1 |
8 |
旋转式警示灯 |
白炽灯泡；红色；长亮； 24VDC ； 5W ； ABS 树脂；螺栓固定式 |
个 |
1 |
9 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
10 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
11 |
光电开关（槽型） |
L型；槽宽 5mm ；红外光； 5-24VDC 供电； PNP 输出； LED 指示； 2m 电缆；尺寸 26*18.5*15.5 |
个 |
2 |
12 |
微动开关 |
滚珠摆杆型； 0.5A 125/250VAC ； 3 脚焊线型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
个 |
6 |
13 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
14 |
回转气缸 |
双活塞齿轮齿条式复动型；规格 10 ；回转角度范围 0-190 °；重复精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口径 M5*0.8 ；油压缓冲 |
个 |
1 |
15 |
双轴气缸 |
复动型；缸径Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；内螺纹 M5*0.8 ；防撞垫缓冲 |
支 |
1 |
16 |
感应开关 |
适用于 DRQ 系列回转气缸 |
个 |
2 |
17 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸） |
个 |
2 |
18 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
2 |
19 |
永磁直流减速电机 |
24VDC；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 |
台 |
4 |
20 |
永磁直流减速电机 |
24VDC；减速比 1/40 ； 50Rpm ； 28Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 |
台 |
1 |
21 |
同步带轮 |
L型齿形（节距 9.525mm ）； 24 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
22 |
同步带轮 |
L型齿形（节距 9.525mm ）； 14 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 轮型；铝合金；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
23 |
同步带 |
L型齿形（节距 9.525mm ）；节线长 419.1mm ；带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齿数 44 ；材质橡胶 |
条 |
1 |
24 |
同步带轮 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）； 60 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
25 |
同步带轮 |
XL型齿形（节距 5.08mm ）； 19 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
26 |
滚珠丝杠 |
轴径Ф 12 ；导程 4mm ；长度 400mm ；配单螺母 |
根 |
1 |
27 |
滚珠丝杠固定座 |
轴径Ф 10 ；尺寸 60*34*39mm |
个 |
1 |
28 |
PU圆带 |
粗面；圆形；外径Φ 8 ；绿色；聚氨酯 |
米 |
6 |
29 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
30 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
31 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.8装配检测单元
装配检测单元的主要功能是检测工件成品的装配质量，并将检测结果作为后续分拣、仓储的依据；装配检测单元主要由防护罩、传感器组、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现传感器调试与信号采集等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 224 CN ） |
CPU 224 DC/DC/DC；数字量输入点数 14 ；数字量输出点数 10 ；脉冲输出 2 ； 1 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 120*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 101W/4.2A ；尺寸 159*97*38mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
光电开关（对射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 5000mm ；对射式； PNP 三线 NO （常开）；塑料壳； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
对 |
1 |
10 |
色标开关（光电） |
光源色谱红、绿、白、兰；检测距离 9 ± 2mm ； PNP 三线 NO （常开）；灵敏度可调； 10-30VDC 供电；尺寸 23*40*56mm ；引线 2m ；金属外壳；同轴检测；多圈电位器 |
个 |
1 |
11 |
接近开关（电容） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 8mm ；电容式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
12 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 10mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）； 38.5*25.5*25mm ； PBT 外壳；非屏蔽式； 10-30VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
13 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
14 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
15 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
16 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
17 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
18 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；竖铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.9废品分拣单元
废品分拣单元的主要功能是根据检测结果，将工件废品分拣至废品线后，放行托盘；废品分拣单元主要由三轴气动吸盘分拣机、废品线、平带输送机、配电板、支撑平台等组成。可实现三轴气动分拣机装调、气动回路控制等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7 ；数字量输入点数 24 ；数字量输出点数 16 ；脉冲输出 2 ； 2 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
3 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
4 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
5 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
6 |
断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性 |
台 |
1 |
7 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
台 |
1 |
8 |
塔灯 |
白炽灯泡； 2 段（红绿）；长亮； 24VDC ； ABS 树脂；配订短款黑色安装机架 |
个 |
1 |
9 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
10 |
调压过滤器 |
内螺纹 PT1/4 ；差压排水式； Mpa 刻度；滤水杯容量 15CC |
个 |
1 |
11 |
磁偶式无杆气缸 |
不可旋转型；缸径Ф 20 ；行程 450mm ；附磁石；活塞速度 50-400mm/s ；接管口径 1/8" ；两端垫缓冲；不锈钢 |
个 |
1 |
12 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-120VDC 供电；红色 LED 指示；适用气缸 CY 系列 |
个 |
2 |
13 |
带支撑光轴 |
轴径Ф 16 ；长度 550mm ；座宽 40mm |
根 |
1 |
14 |
开口箱式滑块 |
轴径Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
个 |
1 |
15 |
双轴气缸 |
复动型；缸径Ф 16 ；行程 100mm ；附磁石；内螺纹 M5*0.8 ；防撞垫缓冲 |
支 |
1 |
16 |
感应开关 |
两线式；有接点磁簧管型；常开型；线长 2m ； 5-30VDC 供电；红色 LED 指示；适用范围 G 型（用于 MD 、 MK 、 TR 、 TC 、 ACP 、 ACQ 、 STM 、 TWH （ M ）、 TWQ 、 SDA 气缸） |
个 |
2 |
17 |
回转气缸 |
双活塞齿轮齿条式复动型；规格 10 ；回转角度范围 0-190 °；重复精度 0.2 °；力矩 1.1Nm ；接管口径 M5*0.8 ；油压缓冲 |
个 |
1 |
18 |
感应开关 |
适用于 DRQ 系列回转气缸 |
个 |
2 |
19 |
真空发生器 |
直接配管型（无消声器）；喷嘴直径Ф 0.5 ；最高真空度 +88kPa ； SUP 接口 Rc1/8 ； VAC 接口 Rc1/8 ； EXH 接口 Rc1/8 |
个 |
1 |
20 |
吸盘 |
纵向真空口接管；Ф 30 扁平型吸盘；丁晴橡胶；外螺纹安装方式；螺纹直径 M5*0.8 |
个 |
2 |
21 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置双电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
2 |
22 |
气体电磁阀 |
五口二位；先导式；双位置单电控；内螺纹 M5 ；工作电压 24VDC ； DIN 插座式；铝合金；压力范围 0.15-0.8Mpa ；介质空气 |
个 |
2 |
23 |
变频器（ SINAMICS V20 ） |
额定 0.37KW ；单相 220VAC ； 0.5HP ； 4 个数字输入； 1 个继电器输出； 1 个晶体管输出； 2 个模拟输入（也可作为数字输入）； 1 个模拟输出；线性 V/f 控制、平方 V/f 控制、多点 V/f 控制； SINAMICS 系列变频器 |
台 |
1 |
24 |
标准电机 |
机座号 100 ；圆轴； 200W/0.61A ；三相 380VAC ； 1300Rpm ； 1.54N.m |
台 |
1 |
25 |
直角安装脚 |
适用于机座号 100 的电机 |
个 |
1 |
26 |
同步带轮 |
L型齿形（节距 9.525mm ）； 14 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
27 |
同步带轮 |
L型齿形（节距 9.525mm ）； 24 齿；配带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）； AF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
28 |
同步带 |
L型齿形（节距 9.525mm ）；节线长 533.4mm ；带宽 0.5 英寸（ 12.7mm ）；齿数 56 ；材质橡胶 |
条 |
1 |
29 |
平皮带 |
周长 960mm ；宽度 20mm ；厚度 1.5mm ；灰色 |
条 |
2 |
30 |
接近开关（电感） |
方形；检测距离 5mm ；电感式； PNP 三线 NO （常开）；尺寸 17*17*35mm ； ABS 外壳；非屏蔽式； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
31 |
推拉式电磁铁 |
框架式；行程 10mm ；主体高 40mm ；推力 15N ； 480mA ； 24VDC 供电 |
个 |
1 |
32 |
RX-皮带传输模块 |
平皮带；平皮带轮；铝型材框架；行程 750mm ；永磁直流减速电机（ ZGB60R-60SRZ-1-25W ； 180i ； 7rpm ； 24VDC ；减速比 1/180 ； 7Rpm ； 30Kg.cm ； 1A ；轴径Ф 8 ） |
台 |
1 |
33 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
34 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
35 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
4.10双排仓储单元
双排仓储单元的主要功能是工件成品的分类码垛储存、库存检测、指定出库；双排仓储单元主要由三自由度码垛机、货架、配电板、支撑平台等组成。可实现伺服电机调速与定位控制、三轴电动码垛机装调、人机界面组态等实训功能。
序号 |
品名 |
规格 |
单位 |
数量 |
1 |
CPU（ 226 CN ） |
CPU 226 DC/DC/DC；最大扩展模块数量 7 ；数字量输入点数 24 ；数字量输出点数 16 ；脉冲输出 2 ； 2 个 RS485 通信接口；支持 PPI 主站 / 从站协议；支持 MPI 从站协议；支持自由口协议； 8 位模拟电位器数量 2 ；供电 24VDC ；尺寸 196*80*62mm ； S7-200 CN |
台 |
1 |
2 |
数字量输入模块（ EM221 CN ） |
数字量输入点数 16 ；供电 24VDC ；尺寸 71.2*80*62mm ； S7-200 CN |
个 |
1 |
3 |
Profibus DP模块（ EM277 ） |
RS485通信接口；支持 PROFIBUSDP 协议；站点地址可在模块上调节（ 0-99 ）；电缆最大长度 1200m ；供电 24VDC ；尺寸 71*80*62mm ； S7-200 |
台 |
1 |
4 |
电缆（无光电隔离 RS232 型） |
3m；连接形式 DB9 ；连接协议 PC/PPI ； RS232/485 转换；无光电隔离；最大 187.5K 波特率；支持多主站 |
根 |
1 |
5 |
人机界面 |
7"； TFT 液晶显示、 LED 背光；真彩 65535 色；分辨率 800*480 ； 24VDC 供电； ARM CPU （ 400MHz ）；内存 64M ； MCGS 嵌入式组态软件（运行版）；工业塑料结构；颜色工业灰；面板尺寸 226.5*163mm ；机柜开孔 215*152mm ；串口 1 个 RS232 、 1 个 RS485 ； USB1 主 1 从 |
台 |
1 |
6 |
分线器模块（ 50P ） |
50芯 IDC 插座；国标 C45 导轨安装；奇偶行标注； Max100mA ； Max50VAC/30VDC |
个 |
2 |
7 |
分线器电缆（ 50P ） |
50芯 IDC 插头；线长 3m ；线径 0.3mm ²；圆形电缆 |
个 |
1 |
8 |
剩余电流动作断路器 |
2极；额定 10A ； C 型脱扣特性；剩余动作电流 0.03A |
台 |
1 |
9 |
开关电源 |
单组输出 24VDC ；额定 199.2W/8.3A ；尺寸 215*115*50mm |
台 |
1 |
10 |
旋转式警示灯 |
白炽灯泡；红色；长亮； 24VDC ； 5W ； ABS 树脂；螺栓固定式 |
个 |
1 |
11 |
微动开关 |
滚珠摆杆型； 0.5A 125/250VAC ； 3 脚焊线型（ 1NO+1NC+1COM ）；尺寸 20*10.7*6.3mm ；孔距 9.5mm |
个 |
22 |
12 |
光电开关（漫反射） |
圆柱形； M18*1 ；检测距离 300mm ；扩散反射式； PNP 三线 NO （常开）；金属壳；灵敏度调节器； 12-24VDC 供电； LED 指示 |
个 |
1 |
13 |
光电开关（槽型） |
L型；槽宽 5mm ；红外光； 5-24VDC 供电； PNP 输出； LED 指示； 2m 电缆；尺寸 26*18.5*15.5 |
个 |
2 |
14 |
交流伺服电机 |
额定输出功率 400W ； 60 机座号；小惯量系列；额定转矩 1.27Nm ；额定转速 3000rpm ；额定相电流 2.5A ；编码器 2500P/R ；无制动器；适配驱动器 MS0020A/GS0020A |
台 |
2 |
15 |
交流伺服驱动器 |
标准型；额定功率 400W ；输入电压 220VAC ；增量式编码器（ A 、 B 、 Z 、 U 、 V 、 W 输出）；多种控制模式脉冲≤ 500kpps/ 模拟电压± 10V/ 数字设定 / 混合模式等；六种脉冲输入方式；键盘及 LED 数码管显示；具有过压 / 过流 / 过载 / 失速 / 位置超差 / 编码器信号异常等报警保护功能 |
台 |
2 |
16 |
信号转换隔离器 |
额定电压 DC10-30V ；输入信号 TTL ／ RS422 、输出信号 HTL 推挽式；最大传输频率 200KHz ；信号转换 |
个 |
1 |
17 |
永磁直流减速电机 |
24VDC； 50G 马达；减速比 1/104 ； 35Rpm ； 6.3Kg.cm ； 0.36A ；轴径Ф 6 |
台 |
1 |
18 |
推拉式电磁铁 |
圆管式；行程 10-14mm ；功率 17W ； 24VDC 供电 |
个 |
2 |
19 |
同步带轮 |
S3M型齿形（节距 3mm ）； 48 齿；配带宽 6mm ； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
4 |
20 |
同步带轮 |
S3M型齿形（节距 3mm ）； 26 齿；配带宽 6mm ； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
21 |
同步带轮 |
S3M型齿形（节距 3mm ）； 26 齿；配带宽 6mm ； BF 轮型；铝合金（氧化） |
个 |
1 |
22 |
同步带 |
S3M型齿形（节距 3mm ）；节线长 711m ；带宽 6mm ；齿数 237 ；材质橡胶 |
条 |
2 |
23 |
同步带 |
S3M型齿形（节距 3mm ）；节线长 234m ；带宽 6mm ；齿数 78 ；材质橡胶 |
条 |
1 |
24 |
开口箱式滑块 |
轴径Ф 16 ；尺寸 45*45*33mm |
个 |
4 |
25 |
滚珠丝杠支撑座 |
轴径Ф 12 ；尺寸 42*42*12mm |
个 |
2 |
26 |
带支撑光轴 |
轴径Ф 16 ；长度 830mm ；座宽 40mm |
根 |
2 |
27 |
直线光轴 |
轴径Ф 16 ；长度 1000mm ；镀硬鉻；软轴 |
米 |
2 |
28 |
半封拖链 |
尼龙；半封闭；内开式；内腔尺寸 18*25mm ；外形尺寸 25*35mm |
米 |
2 |
29 |
抽屉导轨 |
静音滚珠三节轨；长度 450mm （ 18 寸）；宽度 45mm ； 1.2mm 厚镀锌钢；承重 30KG ；闭合卡紧功能 |
对 |
1 |
30 |
标准网孔板 |
尺寸 630*500*30mm ；安装孔距 170mm ；网孔 6.5*40mm ；网孔间距 5mm ；板厚 1.5mm ； Q235 冷板；静电喷涂白皱 |
张 |
1 |
31 |
支撑平台 |
750*750*750mm；铝型材框架；横槽铝型材台面；丝杆刹车脚轮 |
张 |
1 |
。
