JGSM-61B 型步进伺服控制综合实训平台
一、步进伺服控制综合实训装置概述
步进伺服控制综合实训设备 ,PLC• 步进 • 伺服控制综合实训平台,它集二轴定位模型、 PLC 、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、气动系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置,适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一:步进电机及驱动器的使用
1. 步进电机及驱动器的选型
2. 步进电机及驱动器控制回路的接线
3. 步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5. 步进电机运行与调试
任务二:伺服电机及驱动器的使用
1. 伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2. 伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3. 伺服电机驱动器参数设置
4. 通过操作面板控制伺服电机的运行
5. 使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三:触摸屏的使用
1. 触摸屏的安装
2. 触摸屏供电电路连接
3. 触摸屏组态界面制作
4. 触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四:电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC• 步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC• 步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC• 伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4. 基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5. 基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6. 基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五:气动系统的安装与调试
1 气动方向控制回路的安装
2 气动速度控制回路的安装
3 气动系统气路的连接
4 磁性开关的位置调整
5 气动系统调试
任务六:系统调试与运行
三、技术性能
1. 输入电源:单相三线~ 220V±10% 50Hz
2. 工作环境:温度 -10℃ ~ +40℃ 相对湿度< 85% ( 25℃ )海拔< 4000m
3. 装置容量:< 1.0kVA
4. 整机尺寸: 1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1. 机构部分:包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型(含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关)等组成。
2.PLC 主机:主机三菱 F3U-48MT 。输出 3 路高速脉冲,可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器及气缸。
3. 步进系统: DM556 步进驱动器及 57BYG 三相混合式步进电机两套,用于 X 、 Y 轴驱动。
4. 伺服系统:三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驱动器及 HF-KE23W1-S100 伺服电机两套,用于主轴同步运行驱动。
5. 人机界面:采用 64K 色 7 寸彩色工业触摸屏。
6. 配二轴定位模型
五、配置清单
名称 |
型号规格 |
数量 |
备注 |
工作台面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1 台 |
工业型材 |
供电电源 / 工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 套 |
|
PLC 模块 |
F3U-48MT |
1 台 |
可选配其他品牌 |
步进电机驱动器 |
DM556 步进控制器 |
1 台 |
|
步进电机 |
57BYG 三相混合式步进电机 |
1 台 |
|
伺服控制器 |
三菱 MR-E-20A-KH003 伺服驱动器 |
2 台 |
|
伺服电机 |
HF-KE23W1-S100 |
2 台 |
|
触摸屏 |
64K 色 7 寸 |
1 台 |
TPC7062K |
二轴定位模型 |
X 、 Z 轴滑动平台 |
1 套 |
|
气缸 |
TN/TDA20-125 |
1 台 |
|
电磁阀 |
1 台 |
||
气泵 |
750w--30L 静音气泵 |
1 台 |
|
编程电缆 |
1 条 |
||
连接线 |
1 套 |
||
光盘 |
相关编程软件及实验程序 |
1 套 |
。